O objetivo deste trabalho é a consciência corporal a partir da identificação da dor e dos bloqueios energéticos. Em sua experiência de 18 anos em atendimentos como terapeuta corporal, Karina Ka Pinheiro, entende que este trabalho terapêutico através do toque, criado por Kusum Modak, dá suporte às complexidades do SER e as necessidades individuais de cada paciente. “Considerada por especialistas de diversas partes do mundo uma das mais completas técnicas de massagem, a YMA mescla procedimentos da massagem tradicional indiana com posições da Yoga. Ou seja: os deslizamentos, amassamentos e pressões com as mãos e os pés estimulam a circulação e aquecem a musculatura e as articulações, preparando o corpo para as flexões, torções e alongamentos baseados nas posturas da Yoga. Além de trabalhar todos os músculos e articulações, a YMA atua também sobre a respiração, a circulação sanguínea e a energia vital, proporcionando o reequilíbrio do indivíduo e, logo dos seus doshas - os humores. Por sua complexidade, sofisticação e intensidade, ela traz benefícios em todos os níveis: físico, mental e energéticos.” (Alda Martinelli em Yoga Massagem Ayurvédica - A Transformação pelo Toque).